nin66
Militanter Veganer
Keine Bedenken. James (SD BBQ) hat es meines Erachtens am besten erklärt: Blue Smoke
Follow along with the video below to see how to install our site as a web app on your home screen.
Anmerkung: This feature may not be available in some browsers.
Wer live dabei sein möchte, hier mein Link zu meinem WlanThermo
Danke. Kp ist zu schwach, daher auch das leichte Schwingen. Dem Regler fehlt etwas Dynamik im Vergleich zum Grill. Vorschlag:
Kp = 7
Kd = 250
Den Rest so belassen wie es ist.
Der PID-Regler berechnet den Stellwert für den Lüfter aus der Differenz von Soll- und Isttemperatur. Dabei wird die Differenz auf drei verschiedene Arten ausgewertet: P = proportional, I = integral, D = differenztial. Heißt, es wird nicht nur rein Soll - Ist gerechnet sondern auch der zeitliche Verlauf dieser Abweichung. Ein höherer Kp bewirkt nun, dass die aktuelle Abweichung stärker gewichtet wird. Somit verändert sich der Stellwert auch schon bei kleineren Abweichung. Der zu kleine Kp wirkte zusammen mit dem gewählten Ki (Langzeitverhalten der Abweichung) zu "langsam", wodurch dieses Schaukeln entsteht. Kd bewirkt eine ähnliche Erhöhung der Dynamik, aber unabhängig von dem aktuellen Betrag der Abweichung.Nur für was sind diese Werte & was bewirkt die Veränderung?
Ich will verstehen was ich da verstellt hab!
Der PID-Regler berechnet den Stellwert für den Lüfter aus der Differenz von Soll- und Isttemperatur. Dabei wird die Differenz auf drei verschiedene Arten ausgewertet: P = proportional, I = integral, D = differenztial. Heißt, es wird nicht nur rein Soll - Ist gerechnet sondern auch der zeitliche Verlauf dieser Abweichung. Ein höherer Kp bewirkt nun, dass die aktuelle Abweichung stärker gewichtet wird. Somit verändert sich der Stellwert auch schon bei kleineren Abweichung. Der zu kleine Kp wirkte zusammen mit dem gewählten Ki (Langzeitverhalten der Abweichung) zu "langsam", wodurch dieses Schaukeln entsteht. Kd bewirkt eine ähnliche Erhöhung der Dynamik, aber unabhängig von dem aktuellen Betrag der Abweichung.
Ich habe vor längerem hier schonmal was zu den PID-Parameter aufgeschrieben, schau dir das am besten auch einfach nochmal an:
https://wlanthermo.de/threads/dokumentation-pitmaster-pid.281/#post-2291
Eine Sache noch zum Screenshot der Cloud/Temperaturverlauf: über Nacht war das Handy vermutlich im Standby, dadurch hat es nicht durchgehend die Daten von der Cloud abgerufen. Beim wieder aktivieren holst du dir zwar die aktuellen Werte, den Zeitraum des Standbys aber nicht. Man sieht das schön im Plot an der Geraden. Hier einfach einmal die Browserseite aktualisieren, dann werden alle in der Cloud liegende Daten geholt. Dann sieht es so aus:
Anhang anzeigen 2637766
Guten Appetit!
Steffen