1. Die Schweinesteaks von beiden Seiten mit Senf bestreichen und etwa 15 Minuten einziehen lassen. Paprikaschoten in Viertel und die Zucchini in schräge lange Scheiben schneiden. Die Champignons putzen.
2. Die Schweinesteaks auf dem heißen Grill unter Wenden von beiden Seiten etwa 5 Minuten braten. 3. Champignons und Gemüse auf ein Stück geölte Alufolie legen und 8 bis 10 Minuten grillen. Darin alles mit Salz, Pfeffer und den getrockneten Kräutern wurzen. Steaks und Gemüse auf Tellern anrichten. Nach Belieben mit Rosmarinnadeln garnieren.
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