Nein, spielt keine große Rolle. Viele legen die nur auf den Rost ...Spiet es eine Rolle ob es auf dem Rost, oder ohne Rost aufliegt, wegen der Hitze? ist die Hitze ohne Rost denn nicht Besser?
Bei der Plancha ist halt wie @Clemens3400 sagt ohne Rost ein ca. 10 bs 15 cm breiter Spalt offen. Sieht eben unschön aus und kann auch was zwischenfallen.