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Servogesteuerte Temperaturreglung Gasgrill; Fragen und Anregungen

Also ich habe einen Napoleon LE3
mit 5 Brennern (3 "normale" Brenner, 1 Heckbrenner, 1 Sizzle Zone)
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Der Regler sieht wie folgt aus:

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Und hier noch zwei Bilder mit den Abmessungen.

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LE3: 8,1/6,6
 

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Grill: O / D in mm
--------------------------
SUMMIT: 8.00 / 6.35
GENESIS I: 8.70 / 6.20
GENESIS II: 8.80 / 6.10
PORTO 480: 8.50 / 6.10
SPIRIT: 6.30 / 5.10
LE3: 8,10/6,6
 
Mir ist heute ein Servo (MG 90 S) in die Hände gefallen.

Ich muss meine Vorurteile gegen Servos zumindest teilweise revidieren.
Dieser Winzling hat ein beachtliches Drehmoment und ein ordentliches Regelverhalten.
Der Drehwinkel von 180° sollte für den Anwendungsfall "Gasregler betätigen" eigentlich auch ausreichen.

Ich werde bei nächster Gelegenheit eine "Servo-Adapterplatte" fräsen und damit mal testen.
 
Wenn das Drehmoment des MG 90 S reicht, ergibt sich für den SUMMIT eine völlig neue und elegante Variante zur unsichtbaren und permanenten Installation des Antriebs:

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Top. Großes (gedrucktes) Zahnrad auf die Achse und das Drehmoment sollte auch kein Problem mehr sein, bei der Übersetzung. Auf Geschwindigkeit kommt es ja nicht wirklich an, die Temperatur als Zielgröße ist eh träge in ihrem Verhalten.
 
So, kleines Update:

Gehäuse ist gestern angekommen, gefällt mir so gut wie auf der Zeichnung! :thumb1:

Bilder gibt es heute Abend.

So long
Stay continued!
 
Bilder kommen (hoffentlich) morgen. War stressig heute, zudem ist mein iPhone zur Reparatur so muss ich gescheite Bilder mit der digicam machen.
 
Vielleicht hilft euch das hier mal weiter: psychologische Beratung online. Ihr seid doch total bekloppt.

Und genau deswegen gefällt es mir hier so gut. :muhahaha:

Ich bin echt gespannt, was hier rauskommt. Ich fürchte, dass ich nach dem total überflüssigen Projekt "ich bau mir ein WLAN Mini" das Projekt "und jetzt erweitere ich es noch um die Pitmasterregelung" anschließen muss.
 
Hier erstmal völlig kommentarlos ein paar Bilder.

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So, Freunde der automatischen Temperaturregelung

Hier einmal weitere Bilder des Servos mit dem Prototypengehäuse vom @J3DI
Der erste Dauertest wird morgen stattfinden in Form von Spanferkel-SpareRibs.
Gestern habe ich noch an dem PitMaster Setup gearbeitet. und mich an die Servoimpulse Werte ran getastet.
Nun muss ich heute noch schauen warum ich mich nicht mehr vom iPad via App auf der Mini anmelden kann. Mein iPhone kommt erst Montag aus der Reparatur zurück und ich hab keine Lust ständig das MacBook hinter mir her zu schleifen um das ganze Geschehen noch ein wenig im Auge zu haben. Thermo-Plot werde ich erstellen und hier anschließend veröffentlichen.

Was ich noch nicht ganz verstanden habe, ist der Unterschied zwischen mit und ohne PID.
Was ist besser/sinnvoller für unsere Anwendung?
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Das Kabel des Servoschließen habe ich nun mit diesem http://www.ebay.de/itm/181363273546?_trksid=p2057872.m2749.l2649&var=480360302731&ssPageName=STRK:MEBIDX:IT Geflechtschlauch überzogen und einen schwarzen Klinkenstecker aus Metall angebracht http://www.ebay.de/itm/132081321557?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK:MEBIDX:IT

Jetzt bin ich noch auf der Suche nach einer Klinkenverlängerung max. 1m mit umflochtenem Kabel, also falls jemand etwas weiß, immer her damit.
Ich meine ich hatte neulich in der Bucht eins gesehen, hab es aber nicht wieder gefunden.....

P.S.: wie kann ich hier Hyperlinks erstellen?
 
Was ich noch nicht ganz verstanden habe, ist der Unterschied zwischen mit und ohne PID.
Ohne PID arbeitet die Regelung nach dem was in der Regelkurve eingetragen ist. Mit PID wird anhand der PID Parameter geregelt.
 
Erster Realtime Test:

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Hier mal ein kleines Video zur Arbeitsweise und zum festgestellen "Problem". Ich denk es müssen noch 2 Magnete mehr in das Gehäuse um es fester an der Blende zu halten und dieses Kippeln zu vermeiden. Durch das Kippeln während der Regelung wandert das Gehäuse immer weiter vom Regler.
 
Okay, das habe ich soweit verstanden, denke ich.
Aber:

Macht es Sinn die Parameter zu berechnen?

Hm das ist eine Gute Frage. Ich denke das die Ansteuerung des Servo nach der Regelkurve, ausreichend ist.
Es handelt sich ja im Prinzip nur um einfache Wenn..., Dann... Verknüpfung.
"Wenn Temperaturabweichung >= 1K, dann steuere Servo mit X% an usw."
Denn Nachteil den ich hier sehe ist, dass die Ansteuerung des Servo immer erst dann angepasst wird, wenn ein bestimmter Wert überschritten wurde.

Bei der Regelung mit dem PID-Regler wird die Servoansteuerung so lange (stetig) angepasst, bis der Istwer dem Sollwert entspricht. Soll heißen auch bei einer Abweichung von 0,1-0,9K wird die Servo Ansteuerung stetig angepasst.
Der Nachteil bei einem PID-Regelkreis ist, dass das System instabil werden kann (der Servo fährt permanent von der einen Endlage in die nächste). Das ist abhängig von den gewählten PID Werten. Ich empfehle allerdings nur die P&I Werte zu verwenden.

Je nachdem welchen Anspruch du an die Regelung hast, macht es durchaus Sinn die Werte zu berechnen.

Ich würde das auf jeden Fall machen, was aber auch an meinen beruflichen Hintergrund liegt.
 
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