
kein Problem.
Mit P, I, D mein ich die Regleranteile des PID-Reglers. Wenn du den Pitmaster auf "auto" stellst und dann das PID-Profil öffnest, dann siehst du neben den Aktoreinstellungen (DCmin, DCmax) auch die PID-Werte: Kp, Ki, Kd sowie Kp_a, Ki_a, Kd_a. Schauen wir uns erstmal die Kp, Ki, Kd-Werte an.
P steht für Proportional und ist die direkte Antwort des Reglers auf eine Temperaturabweichung von Soll.
I steht für Integral und ist quasi das Gedächnis des Reglers, da es sich merkt welche Abweichungen es gegeben hat.
D steht für Differenzial und ist sowas wie die Glaskugel der Hellseherin, dieser Teil versucht die nächsten Abweichungen vorherzusagen.
Alle drei Anteile aufsummiert ergeben das Reglersignal. Hast du nun einen hohen P-Wert, so reagiert der Regler stark auf Abweichungen und zwar proportinal zur Abweichung. Ein Wert von Kp = 10 führt bei einer Abweichung von 10 °C (bei 110 °C Soll) zu einer Pitmastervorgabe von 100% (mal I und D nicht beachtet). Den I-Anteil brauchst du, damit du konstante Regelabweichungen abbauen kannst, allerdings sollte der Wert nicht all zu groß sein, da es sonst sehr lange dauert, bis sich wieder was ändert. Ein hoher D-Anteil wiederum ist interessant, wenn das zu regelnde System sich schnell änderen kann. Der Regler kann so schnell gegenregeln. In deinem Fall dürfte ein hohes D erstmal kontraproduktiv sein, weil sich dein System eher träge verhält, gerade beim Abkühlen. Der Kd sollte aktuell bei dir auf 630 stehen, d.h. eine Abweichung von 0,15 °C kann schon zu einem vollen Pitmasterausschlag führen. Hier würde ich mal runter gehen auf 100, eventuell sogar bis auf 0 runter. Den I-Anteil würde ich mal lassen. Und den P-Anteil könntest du mal von Kp = 7 auf 4 senken. Damit senkst du den maximalen Pitmasterausschlag auf eine größere Temperaturdifferenz. Mein Gedanke dabei ist, das Überschwingen zu vermeiden, indem langsamer an den Sollwert herangefahren wird. Dummerweise agieren die PID-Werte untereinander, sodass man nicht pauschal sagen kann, nimm den und den Wert, sondern man muss etwas ausprobieren.
Der Regler ist aber nicht alles. Insgesamt reagiert dein System ja schnell auf eine Pitmasteraktivität und braucht lange zum Abkühlen. Du veränderst das Verhalten auch, wenn du die Kombination aus Luftzufuhr und Glutbett änderst. Verkleinerst du das Glutbett oder die Luftzufuhr-/verteilung, dann wirkt sich das auch auf die Dynamik des Reglers aus. Daher würde ich mit dem P nicht zu weit runter gehen.
Mit meinen Änderungsvorschlägen bist du in etwa bei den Werten vom PID-Profil "TITAN50x50". Daher wäre mein Vorschlag beim nächsten Mal erstmal diese Werte auszuprobieren und zu schauen wie es sich dann verhält.
Die _a-Werte kannst du erstmal außer acht lassen, die gelten dann, wenn sich die Temperaturdifferenz zwischen Soll und Ist über 10% des Sollwerts befindet, bei dir also etwa 11 °C. Ein Kp von um die 6 ist da bei dir eigentlich schon ganz gut.