Top, die Werte liegen ja nicht weit weg von dem was du schon getestet hast, wie ich vermutet habe. Ruf Mal bitte IP/settings im Browser auf. Dann solltest du eine Textausgabe in JSON Format erhalten. Mittendrin stehen die PID Profile und da auch das, welches du gerade nutzt. Schau Mal bitte was da bei Ki steht. Ich vermute Mal irgendwas zwischen 0.001 und 0.009. Komplett 0 wie angezeigt, kann ich mir nicht vorstellen.
Nope, tatsächlich
Kp":5.50,"Ki":0.00,"Kd":239.00